Die Craniosacrale Biodynamik hat seine Wurzeln in der Osteopathie, dessen Begründer Dr. Andrew Taylor Still (1829 - 1917) war.

Einer seiner Schüler, Dr. William G. Sutherland (1873 - 1954) erkannte die Bewegungen der einzelnen Schädelknochen, die er in seinen Händen fühlen konnte und entwickelte ein Heilsystem, das als "Craniale Osteopathie" bekannt wurde.

Bekannt geworden ist die Craniosacrale Arbeit vor allem durch Dr. John E. Upledger (geb. 1932 - 2012), der die Bewegungen an den Schädelnähten bewiesen hatte. Er bildete auch als erster Nicht-Osteopathen aus.